扫地机器人
扫地机器人
机器人服务员
动力手臂
分拣机器人
盖房子机器人,汽车制造用的机械手臂,医疗机器人(可以进行外科手术)
太空探索、洞穴探索、消防救灾机器人
机器狗、机器人警察(迪拜)
深海探索机器人
应该还有很多,一下子想不起来了
教育机器人,水下机器人,阿尔法,无人机,展示类机器人,工业机械手臂,农业机器人etc.
安装在残疾人身上的假肢
有一次我们在成都一个酒店里,看到一个机器人从一楼坐电梯上楼到客人房间门口送外卖。它等电梯的时候会说:“我正在呼叫电梯。”,之后电梯门会打开,它继续说:“请让个位置给我。”,进去电梯后,它要去几楼,按钮就自己亮起,送完外卖,去到一楼,它会自己去到充电的位置,然后就停机。很神奇。
情感机器人:情感机器人的主要功能是和人进行语音和视觉上的交流,是目前较为常见的一类机器人。这类机器人通常具有较强的语音和视觉处理能力,但运动能力较弱。为了快速开发,情感机器人通常使用主流嵌入式芯片提供计算能力,如ARM、 Intel Atom处理器等。对于情感机器人而言,还需要具有联网功能,通过云计算模式提供语音交互、问题回答等功能。
工业机器人:工业机器人通常限制在特定的应用场景中,和人交互不多。它们对语音和视觉处理能力要求不高,但往往需要较强的实时运动控制功能,以完成特定任务。在工业机器人中,可编程逻辑控制器使用较多,这是一种微处理器化的控制器,输出侧重于对电机等动力设备进行控制的模拟信号。PLC计算内核一般为单片机,如51、PIC、AVR等。PLC对单片机进行了二次开发,在稳定性和编程语言等方面进行了优化。
移动服务机器人:常见的有扫地机器人、无人机、无人驾驶等,用于完成特定的服务功能。这类机器人的特点是应用场景复杂多变,运动能力强,需要具备自我定位导航能力和姿态控制能力。其背后使用的计算平台和移动速度以及应用场景密切相关。对于移动速度较慢的,硬件平台使用嵌入式ARM芯片就可满足计算能力需求。移动速度较快的,如无人机和无人驾驶领域,往往对环境感知处理能力要求也比较高,目前通常基于GPU提供算力支持。由于快速移动机器人对计算能力需求较大,这领域的一个趋势是专用ASIC芯片,如辅助驾驶Mobileye。最近,特斯拉公司就有设计相关专用芯片的计划,国内也有创业公司如地平线公司正在开展这方面的工作。
像章鱼这样的软体机器人能用在什么行业里?
学习智能机器人
我有一个机器人玩具,名字叫阿尔伯特。它可以跳舞、送快递、唱歌、扔塑料小球。