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刚才上课时,蒋博士展示的图片里,人在各个姿势里的重心都是不一样的,有些我们根本就想不到原来重心原来在那里,但知不知道重心根本不影响人行走坐着还是弯腰,我们天生就会学习走路坐着或弯腰,但机器人不一样,需要通过运算重心,让重心不能离开支撑面才能保持平衡,这就是为什么人做各种动作很流畅,但机器人看起来很笨拙,因为它们在进行计算。
骑滑板车也要有平衡
同意,我们人的每一个动作,不管是行走,跳跃...对机器人来讲都很困难