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我之前在讨论区问“是不是自由度越多,就越好”,有些同学回复是自由度多并不会好,因为增加重量,但我又查了下网站,Atlas1.75米,82千克(164斤),人身上的自由度比Atlas多很多,人比Atlas灵活很多,很多人也没有比Atlas重,所以,增加自由度并不会增加重量。
是的
确实是这样的,自由度的增加并不会影响重量和质量
自由度多,并不会更加重要,但是会让机器人的身体更加复杂,控制连接也会更多,然后更容易坏(巩固知识里写的)