自动驾驶L1 车道保持功能测试

所属课程: 变形金刚汽车人与自动驾驶技术(16星期,32课时)
发布于:2022-04-19
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这是我由易到难的排序结果:

第一名:六号白天公路。在白天(天气好的时候),直线道路上的白线最容易被摄像头看到,第一名非他莫属。(我认为此题出题不够严谨,例如:公路可能是弯道,白天可能是雨天)

第二名:壹号白天公路弯道。虽说这是弯道,但在白天还是极为容易看到的。

第三名:   四号夜间公路,虽说夜里天色很黑,但在探照灯的帮助下,识别车道线也不难做到。

第四名:二号白天下雨公路,雨天线可能会被雨水遮挡,识别稍加困难。

第五名:三号白天雾天公路,雾天线可能会被大雾遮挡,摄像头也可能模煳不清,识别更为困难。

第六名:五号白天坑洼路面,路面坑洼且没有白线,摄像头识别不到,最为危险最难识别,站与最末。

还有白天大雪路面值得一试。

 

 

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