自动驾驶L1 车道保持功能测试- 马英博

所属课程: 变形金刚汽车人与自动驾驶技术(16星期,32课时)

*英博

10岁半

发布于:2022-04-19
浏览数:280

思考问题一:

Alex需要把这些情况按照由易到难的顺序排列,并让每一台车一次测试这些不同的情况。这样就可以分清楚不同车的车道保持功能的强弱。
但是,Alex如何把这些情况由易到难来排列呢?你能帮助Alex,按照由易到难的顺序排列这6种情况吗?
提示:你需要先判断,在什么情况下,自动驾驶汽车识别车道线要困难一些,哪些情况要容易一些。经过思考后请你给这些情况从易到难排序,并告诉我们你为什么这样排。

  1. 最简单的是白天公路,因为这是最常见的情况,也是最容易开车的环境。
  2. 第二简单的是白天公路弯道,因为这也是一个常见的情况。但因为弯道需要额外转动方向盘,比第一项难度增加。
  3. 第三是夜间公路,因为这种情况也不少见。难度大是在夜间会比较黑暗,不太容易看清周围的环境。
  4. 第四是白天坑洼路面,大部分是能看得清路,但是路面不平也没有开车的车道线。
  5. 第五是白天下雨公路。这个难在于下雨的水珠会挡住摄像头,以及天气阴暗和车道滑。
  6. 最难的是白天雾天公路。这个是最难的,因为在这种天气里什么都看不见,路面也潮湿,很难实现自动驾驶汽车识别车道线。

思考问题二:

Alex只给出了6种典型的行车情况,你还能想出其他的行车情况吗?请列出你认为可以拿出来的对自动车道保持功能进行测试的其他行车情况。
其他测试情况:

  • 夜间下雨
  • 下雪天开车
  • 高速公路
  • 红绿灯
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