机器人与人,谁更灵活?

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所属课程：人形机器人和机器视觉(16星期,32课时)

13岁

发布于：2022-04-21

浏览数：529

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任务一:你身边的转动和滑动关节

任务一回答:

我发现门、椅子、箱子、剪刀、衣柜门是转动关节。抽屉、椅子、钓鱼杆、雨伞、可收缩棍子是滑动关节。

任务二:机械臂有几个自由度?

任务二回答:

机械臂个数1、2、3、4,自由度个数分别是7个、14个、21个、28个。

升级挑战:揭秘Atlas的自由度。答:髋关节4个,膝关节1个,踝关节2个。

髋关节4个,膝关节1个,踝关节2个。

附件： 课时四课后作业卡 (2).docx

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