人形机器人的自由度

所属课程: 如何设计机器人(16星期,32课时)
发布于:2023-10-17
浏览数:83

99%

左脚右脚各两个,左、右关节各一个,左、右大腿各一个,腰部一个,脖子处两个,头部一个,肩膀处左右各一个,肘关节左右各一个,腕关节左右各一个,手部左右各五个

可以去掉脖子部分的头,部分的肩膀,部分的腕关节,肘关节和手部的自由度

 

 

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