人形机器人自由度 - *厚乔 - 如何设计机器人 - 里兰教育 - 青少年精英教育平台

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人形机器人自由度

人形机器人自由度

所属课程：如何设计机器人(16星期,32课时)

12岁

发布于：2023-10-27

浏览数：151

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我认为这个人形机器人的动作和姿态与人非常相似,但是人类还有一些其它关节的细微活动是机器人不太好完成的。所以我觉得它和人的动作姿态的相似度大概是90%。

因为走路大部分是靠下半身,所以我觉得去掉肩部、肘部、手腕、腰部和脖子的自由度机器人仍可以完成走路的动作。

我觉得膝关节不能去掉,因为膝关节能让机器人行走时保持平衡,没那么容易摔倒。

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