1.这个人形机器人的动作与人相比,相似度是100%。因为人的这些部位也是只是28个自由度的。

2.右肩关节:3个自由度；

   左肩关节:3个自由度；

   右肘关节:1个自由度；

   左肘关节:1个自由度；

   右腕关节:3个自由度；

   左腕关节:3个自由度；

   腰部:2个自由度；

   右髋关节:3个自由度；

   左髋关节:3个自由度；

   右膝关节:1个自由度；

   左膝关节:1个自由度；

   右踝关节:2个自由度；

   左踝关节:2个自由度。

3.我认为丢掉肘关节的两个自由度,它仍然可以行走,因为人类可以直着摆臂行走