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特斯拉机器人驱动器 前臂两个可以夹东西
小腿 放两个 驱动器是为了增加力量。也增加平衡感。也是为了美观。小腿这里用P3驱动器的话,就太大不好看了。就并排放两个P2的驱动器。
大腿的两个驱动器,是分别驱动两个部位。 髋关节和膝关节。 这两个驱动器应该是相互作用的,一个收,一个就放。和我们人类的肌肉作用有的点类似,
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