月球车指挥任务

所属课程: 自动驾驶与机器人的感知系统---与AI一起学(16星期,32课时)

*厚乔

12岁

发布于:24天前
浏览数:23

1. 我觉得在0延迟的情况下是最好控制的。因为我可以立刻看到月球车的位置并进行方向调整。

2. 我最大能够处理的延迟是七秒。延迟太大我就需要等待很长时间才敢根据当前的位置发出新的指令。在延迟七秒的情况下,我花了两分钟才让月球车到达了天船基地。

3. 我觉得在延迟很大的情况下遥控月球上的机器人行动会很危险,因为如果我们当前只知道一段时间以前的位置信息,我们可能就会根据这个不准确的位置发出错误的指令,导致事故的发生。如果我们每次都等准确得位置返回后再发出指令,则会使效率大大降低。所以自动驾驶是十分重要的。它能大大提高机器人的效率和安全性。

 

 

 

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