星际旅行:月球车指挥任务2

所属课程: 自动驾驶与机器人的感知系统---与AI一起学(16星期,32课时)
发布于:20天前
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【控制月球车数据记录表】

| 时间延迟(秒) | 非自主月球车时间(秒) | 全自主月球车时间(秒) |
| -------------- | ------------------- | -------------------- |
| 1 |                                35 |                      30 |
| 2 |                                40 |                      32 |
| 3 |                                45 |                      35 |
| 5 |                          未完成 |                      40 |
| 10 |                        未完成 |                      45 |

思考题:
1. 通过对比数据记录表中的挑战数据,可以看出全自主月球车相比于非自主月球车在较短的时间内更容易抵达目标地。操控非自主月球车时,需要更多的时间和精力来调整方向和速度,而全自主月球车则可以更加自动化地完成任务,减少了操控的难度。

2. 如果我是探月工程的指挥官,我会选择自己巡航的全自主月球车去执行探月任务。因为全自主月球车具有更高的自主性和智能性,可以更稳定、更高效地完成任务,减少了人为因素和失误的可能性。同时,全自主月球车可以实时收集数据并做出决策,更适合在极端环境下执行任务。

3. 通过这个挑战,我深刻体会到为什么太空中的机器人大部分要设计为全自主机器人。在太空环境中,通信延迟、异常复杂的环境以及高风险使得人类控制机器人变得更加困难和危险。因此,设计成具有自主性的机器人可以更好地适应太空环境,提高任务成功率,同时减少人为风险。自主机器人可以独立完成任务,减少人类在太空中的风险和不便,是未来太空探索的发展趋势。

 

 

 

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