频率

所属课程: 自动驾驶与机器人的感知系统---与AI一起学(16星期,32课时)

*誉瀚

12岁半

发布于:2024-12-19
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这节课我们了解到人类听到声音是通过外耳捕捉声波,经过中耳放大,再由内耳将振动转化为电信号传至大脑解码为可理解的声音。世界上有各种各样的声音,那人工智能机器人是如何识别声音的呢?人工智能机器人会通过麦克风设备捕获声波,并将声音数据转换为频谱图,然后在声音的频率上进行很多分析。频率是指声波每秒振动的次数,用赫兹(Hz)作为表示。它决定了声音的音高,频率越高,声音越尖锐;频率越低,声音越低沉。生活中的每一个物品都有其固有频率(也称自然频率),但是由于物体结构差异,要找到它的自然频率并不容易。但是人工智能他为什么要捕捉到频率呢?其实赞自动驾驶汽车领域捕捉到特定声音是非常重要的,因为在特定的情况下自动驾驶汽车时必须得听到声音的因为像救护车一类的紧急车辆,在行驶的过程中会拉响警笛,但如果这个车是五级的自动驾驶系统人又无法介入驾驶那情况就很糟糕了,因为汽车就会在道路中央继续行驶最后造成车祸。所以自动驾驶汽车必须能听到这些特殊的声音?但是如果把麦克风装载出外面就会造成很大的影响,因为风声的噪音太大了。他都有自己的自然频率。美国Tacoma narrow bridge于1940年7月1日建成并开始通车,但是在同年的11月7号就倒塌了。导致这座桥坍塌的原因,就是他的自然频率,这座桥的自然频率在0.1赫兹左右,而当时的风正好也达到了他这个相同的自然频率,于是桥就开始大幅度震动。最终导致坍塌,所以频率期是非常重要的,这是为什么有一些桥他上面会写着集体经过时不能齐步走因为其产生的频率可能会把桥震塌。

 

 

 

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