课时九 《大白和变形金刚的运动方式》

任务卡

在人形机器人的设计开发中,让机器人具备走路的能力是非常不容易的。怎么给机器人设计合适又稳定的行走方式呢?下面我们就一起来探索吧。

任务一:设计静态行走策略

静态行走是一种机器人常见的行走方式,它的精髓是:行走过程中,机器人的重心一直在支撑面内,这样可以使机器人的行走更加稳定,请你给机器人设计几种静态行走的策略,并邀请你的家人或者朋友一起做游戏来检验一下你的设计,并把你们的游戏过程录制下来,上传到里兰学院的平台。

游戏说明:【具体的游戏示范请查看本次任务一的演示视频】

你自己进行静态行走策略的演示,由你的游戏伙伴发布“开始”和“定”的口令,他可以在你演示过程中任意时刻喊“定”,当听到“定”的口令时,你必须立即停止运动并保持当时的姿势(就像被孙悟空使用定身法定住一样),完全不动,如果你在行走过程中,被“定住”以后都能保持平衡不倒,说明你设计的静态行走策略非常好。

任务一回答

请用上述游戏方式展示你设计的静态行走策略,并说一说你的设计思路

像公鸡那样走路,走一步提一下脚。

设计思路:公鸡可独立。

任务二: 再探机器人的走路方式

查看任务二的视频,仔细观察视频中模拟机器人(这个机器人在模拟中被简化成两条直线,分别代表机器人的两条腿)的走路方式,然后请你想一想:视频中的这种走法是静态行走吗?如果不是静态行走,请你说一说它和静态行走之间的区别。

任务二回答

是的了,重心一直在那个区域内。

提交作品请在5月24日24点前完成本次课后挑战任务的提交

为了锻炼孩子的口头表达能力,我们推荐用视频的形式提交任务结果,家长可以用手机录一段孩子的回答视频(视频时长限定在3分钟以内)