动态行走--人类和机器的行走方式。

在了解机器人的走路方式前,我们先要了解一种走路方式:动态行走。

动态行走和静态行走相对,静态行走是因为静态平衡,静态平衡就是物体在静止状态下也能保持平衡；动态行走则恰恰相反,只有在运动的情况下才能平衡。

下面是几个示例:

一,静态平衡:

二,动态平衡:

咦?上面那张图为什么这么奇怪?

其实没那么奇怪～

这只是用来讲动态平衡为什么要是动态的,不能是静态的。

在第一张(左)图里,是一个简易的人走路的形状。在第二张(右)图里,我们会发现那个人的后腿变成虚线了,这是因为第一张(左)图中,右腿是抬起来的,可以忽略不计。但抬起右腿后,重心就不在支撑面里了。如果继续站着不动,人就会倒,所以必须让后脚在前面支撑,这样就形成了动态行走。

下面是挑战任务: