第十课 《他也是世界第一的机器人》

任务卡(十)

走路是我们最熟悉不过的动作了,但是让机器人学会走路可不是一件容易的事情,如何能够让机器人跟人一样又快又稳地行走,还能实现过障碍爬楼梯这些高难度动作,今天的两个任务将带领大家一起体会机器人“学走路”的成长历程。

任务一:Asimo跌跌撞撞成长史

任务一的视频中,记录了Asimo项目的早期机器人从最初的设计图纸到龟速行走,然后再慢慢提高自己的行走速度,再到能够上下楼梯,经过斜面等等 ……经过了一次又一次的迭代,才有了今天震惊世界的Asimo机器人的行走能力。

任务一回答

请你仔细观看Asimo的部分成长记录视频,并说一说,为什么科学家不第一次就把E6机器人设计出来?机器人可以一次就设计成功吗? 科学家为什么需要反复做那么多代机器人呢?你在生活学习中有没有碰到类似经历,需要尝试很多次才能成功的例子?

因为他们需要不断尝试才能达到那个高度。

不可以。

因为可以总结它们各自的优缺点,通过不断观察发现改进的方式。

有,比如不能一开始就能写好字。

任务二: DARPA机器人挑战赛

1号候选者:Hubo

2号候选者:Atlas

今天你是DARPA(美国国防部高等研究计划署)机器人挑战赛的评委,在这个竞赛中,机器人需要完成八项任务:开汽车、下汽车、开门、进门、开阀门、拿电钻钻一个洞、过瓦砾堆、上台阶。现有两个冠军候选者,请你在平台上查看这两个冠军候选者的比赛视频,选出你心目中的冠军,并说一说你的理由。

任务二回答

你觉得哪一个机器人更好?为什么?

我觉得Hubo更好,它看起来要结实。它行走起来是跪下来用滑轮走的,不仅降低了重心,使之不容易跌倒,还减小了摩擦。