郑子言第11次课程作业-机器人如何看到五颜六色

青少年在线精英教育平台

所属课程：变形金刚和大白(16星期,32课时)

11岁

发布于：2020-06-12

浏览数：554

0 赞

任务一:asimo的自由度。

我们用两种方法尝试去分析,1是倒推法,从比atlas多29个DOF,结合身体上的差异(少3个DOF),得出手+头是32个DOF。2观察法,观察asimo的手指关节,得出每个手是15个DOF,加上头部2个DOF,一共是3个DOF。

任务二:为什么是三个颜色,不是2或4色

网上搜索了,发现是人眼对白光分解后的红蓝绿三种色最敏感,而这三种色混合可以组成绝大多数颜色,而且其中两个不可以组成第三个,所以是三色系。

你还没有登录，请先登录或注册！