第十一课 《机器人是如何看到五颜六色的》

任务卡(十一)

在前面的学习中,我们了解到一个机器人的自由度越多就越灵活,也学习了机器人是如何看黑白照片的,今天将带来升级挑战,进一步探讨Asimo的自由度以及彩色世界的奥秘。

任务一:寻找Asimo的自由度

我们知道Atlas有28个自由度(Degree of Freedom):每条腿有6DOF,每条手臂有7DOF,躯干有2个DOF,但是Asimo比Atlas还多出29个自由度,来自于它的手和头。请你查看Asimo的一段视频,并且说一说,你觉得Asimo的手和头各有多少个自由度?

任务一回答

部位

左手

右手

头部

自由度个数

15

15

1

任务二: RGB的奥秘

RGB分别指Red(红色)、Green(绿色)、Blue(蓝色),我们眼睛所能看到的任何颜色都可以由这三种颜色叠加而成。已经习惯了由红绿蓝组成彩色世界的我们,是否想过这是为什么呢?

任务二回答

看看你能不能自学, 查找资料,说一说为什么我们使用红绿蓝三色系统?而为什么我们不使用2色或者4色系统?

因为人的眼球内部有锥状细胞 (在正对瞳孔的视网膜中央区域称为黄斑区),能够感受到红光、 绿光与蓝光,因此人类以及其他具有这三种感光受体的生物称为“三色感光体生物”。

因为红绿蓝是人们感应到的,而其他颜色是通过后天认识的。

提交作品请在6月7日24点前完成本次课后挑战任务的提交

为了锻炼孩子的口头表达能力,我们推荐用视频的形式提交任务结果,家长可以用手机录一段孩子的回答视频(视频时长限定在3分钟以内)