想要判断扫地机器人是否是自主机器人,我们要首先分析自主机器人的主要特征:

1. 观察自己所在环境
2. 在观察的内容的基础上做出判断
3. 在判断的基础上采取行动

对扫地机器人来说,这些特征可以改成:

1. 观察所需要清洁的地面以及障碍物
2. 规划一个行走的路线
3. 按照路线进行扫地,撞到障碍物就换方向,重复前面的步骤

扫地机器人其实上都符合这些条件,但由于不同扫地机器人有不同的功能,有一些比较“笨”的扫地机器人会没有第二个条件,它们只会随机行走,碰到障碍物就会换方向,来回撞来撞去最后不如手动扫地。我们家的扫地机器人带有检测环境的功能,没电了就会到充电的插头,以上的特征都符合。

虽然我们家的扫地机器人符合上面的条件,可以算是自主机器人,但是它也不是完全自主的,毕竟它还需要人类来把它开机以及清理里面的垃圾。我也真希望未来会有更“聪明”的扫地机器人,自己按照扫地的规律和时间来自动开机,自动换芯。