自主                非自主

广寒宫                     31秒                13秒

冯.卡门环形山          23秒                12秒

天船基地                 29秒                15秒

自主平均用时:27.7秒

非自主平均用时:13.3秒

我发现在控制非自主月球车时用时更少,走得更快

因为我是以上帝视角在观测整个月球的路面的,可以在月球车快撞上陨石坑前做出判断,并改变方向

而当月球车是自主状态时,需要通过试探来探测地形

比如当它撞上陨石坑时,会旋转,并不停地试探,直到从陨石坑边绕过去

这需要花很多的时间

但是,当我们真正需要控制非自主的月球车时,肯定会有延迟

所以还是用自主的月球车去探测更安全